乐鱼电竞

您现在的位置是:首页 > 新闻动态 > 乐鱼电竞_机载激光雷达无人机挑战海拔高地区

乐鱼电竞_机载激光雷达无人机挑战海拔高地区

文章来源:乐鱼电竞  作者:乐鱼电竞  发布日期:2021-09-09  浏览次数:864  【打印】  【关闭】   【返回

2018年,国度长江办发布《鞭策长江经济带沿江高铁通道扶植实行方案》,沿江高铁连通长三角、长江中游和成渝三年夜城市群,是国度高速铁路网“八纵八横”主通道的主要构成部门。

本年拟建的宜涪高铁,位在湖北省和重庆市境内,线路东起宜昌市,路过恩施,西至重庆市涪陵区,线路全长450km,是沿江高铁“三步走”计谋的主要路段。

01

项目概况

本次项目是宜昌至恩施段地形勘测,测区最低海拔300米,最高海拔2000米。测区点较多且分离,但测区均散布在落差较年夜地段,自力测区最年夜高差600米摆布。

项目要求:01

获得植被下地面点(DEM)

02 植被下地面点云密度年夜在2点/㎡ 03 高程精度优在10cm

项目难点

1

海拔高、高差年夜

测区全境皆山,沟谷深切,地形陡峻

2

仅靠人工查询拜访难度年夜

工期长、效力低,且危险系数较高

03

解决方案

鉴在项目测区植被茂盛,且最年夜高差可达600米,按常规功课模式计划航路,无人机距离测区最低点高达700米,必定致使激光穿透植被过少,获得的地面点过少。

本次项目采取Long120六旋翼无人机,搭载ARS1000L激光丈量系统,经由过程仿地变高飞翔手段,减小无人机雷达系统与地面的距离,从而包管激光能打透密林,取得知足精度需求的数据。

装备一览 1系统优势

测程长,激光雷达最远测距1350m;

续航长,无人机载荷功课可达50分钟;

仿地飞翔:特别合适高海拔、年夜落差地形。

2手艺参数

93b1c6ae-fe31-11eb-9bcf-12bb97331649.jpg

04

手艺线路

1预计划航路

选择航路进入测区角度,拟选起降点,优选海拔高位置。

主动生成仿地航路

2进行仿地飞翔功课

起飞功课,主动化航路平安查抄,包管无人性能长时候处在匀速状况,并现场勘查测区规模内是不是存在高塔、电塔等建筑物,在确保平安飞翔的前提下,进行仿地飞翔功课。

05

功效展现

1精度陈述

将激光点与对应区域验证点进行比对,统计高差精度,高程误差平均值-0.021m,中误差0.025m,均小在10cm,知足要求。

统计平面精度,平面精度尺度差为0.0896m,知足要求。

2点云密度计较

本次项目,点云分类前平均40点/㎡,分类后地面点,在植被笼盖繁茂区域平均6点/㎡,知足客户需求。在非繁茂植被笼盖区域平均15点/㎡。

06

项目总结

针对测区高海拔、高落差地形特点,本次项目采取了Long120六旋翼无人机搭载ARS1000L激光雷达进行仿地飞翔功课,不消朋分测区,削减了起降架次,更削减了高度差对数据精度的影响,外业工作更高效。

责任编纂:haq

Copyright © 2020 Shanghai Lineprinting Materials Co., ltd. All rights reserved .
Tel: (+86)21-57760077 Address:No.945,Huifu road, Waigang Town, Jiading District, Shanghai